英国莫林斯公司首次提出的柔性化系统，研制了“系统24”。其主要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜24小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。

日本、前苏联、德国等也都在60年代末至70年代初，先后开展了柔性化系统的研制工作。

日本发那科公司展出了柔性制造单元，其构成一般由1～2台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元控制系统，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。

70年代末期，技术上和数量上都有了较大发展，80年代初期已进入实用阶段，其中以由3～5台设备组成单元居多，但也有规模更庞大的系统投入使用。

日本发那科公司建成自动化电机加工车间，由60个柔性化单元和一个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。

这种自动化和无人化车间，是向实现计算机集成的自动化工厂迈出的重要一步。与此同时，还出现了若干仅具有柔性化系统基本特征，但自动化程度不很完善的经济型柔性化系统，使柔性化系统的设计思想和技术成就得到普及应用。